Azionamento della pompa tramite motore passo-passo HAT

Ciao a tutti,
Attualmente sto lavorando a un progetto in cui devo controllare molti motori passo-passo tramite un Raspberry Pi. Per questo ho bisogno di un HAT passo-passo che possa azionare molti motori passo-passo contemporaneamente, oppure posso impilare più HAT uno sopra l'altro. Ho trovato questo CAPPELLO qui: www.adafruit.com/product/2348. Posso impilarlo. Fin qui tutto bene.
Per quanto riguarda le pompe, ho trovato queste qui: de.aliexpress.com/item/4000895256060.html
Ora, sfortunatamente, non ho molta esperienza di lavoro con i motori passo-passo. Non ci sono specifiche per il motore nella descrizione su Aliexpress, ma l'immagine dice:
1,3 A
2,5 ohm
3V
La pompa, ovvero l'intero motore, può essere azionata con 6-30 V.
L'HAT può pilotare due motori a 1,2 A (e 3 A fino a 20 ms) a 5-12 V. Almeno così ho capito.
Il motore ora richiede 0,1 A di corrente in più rispetto a quella consentita dall'HAT. Posso ancora usarlo? Queste sono solo piccole differenze. Forse potrei attaccare un paio di dissipatori di calore sul disco?
Esistono altri HAT che supportano motori leggermente più grandi e sono allo stesso tempo impilabili? Vorrei poter collegare fino a 20 motori, almeno in teoria. Sfortunatamente, questo non può essere collegato direttamente al PI.
Altrimenti, qual è il motore più potente che posso azionare con un HAT? Ad esempio, ho trovato questo. Ha una potenza nominale di almeno 1,2 A: www.oyostepper.com/goods-54-Nema-17-Step...V-42x42x21mm-4-Wires .html
Il mercato degli HAT con fattore di forma superiore è decisamente più ampio. Ma difficilmente riesco a trovarlo e, anche se lo faccio, l'HAT non si accumula. Esiste un HAT in cui posso selezionare quale unità utilizzare?